"[...] להבטיח את הגינות תהליכי הפעולה של המוסדות המשפטיים, לקדם אווירה של סובלנות מירבית של חילוקי דעות ולהתנגד לכל צורה של הסגת גבול זכויותיו של הפרט מכל צד שהוא – אלה יהיו בחלקן המטרות שהאגודה החדשה תציב לעצמה".
העתירה הראשונה שהגישה האגודה לבג"ץ, ב-1981, עסקה בדרישה לקבל רישיון כדי להוציא לאור עיתון, מכוח פקודת העיתונות – שאריות בספר החוקים מימי המנדט הבריטי. מי היה מאמין שייקח 37 שנים עד שנצליח לבטל את הפקודה...
ב-1981 החלה האגודה להעניק אות שנתי לאדם שתורם לקידום זכויות האדם בישראל. מאז ועד היום קיבלו את האות קשת רחבה של ארגונים ופעילים.ות, המשקפת את המאבק המתמשך להגנה על זכויות האדם בישראל ובשטחים הכבושים.